Kävelytraktorit on jaettu tehonsa mukaan alle 2,2 kilowattiin, 2,2–4,5 kilowattiin ja 5–13 kilowattiin.
Tasoilla. Työsuorituksen mukaan se voidaan jakaa ajotyyppiin, vetotyyppiin sekä ajo- ja vetotyyppiin. Ajotyyppiä käytetään pääasiassa pyörivän männän toimintaan, joten sitä kutsutaan myös tehonnykijäksi; vetotyyppiä käytetään pääasiassa traktorityyppisten maatalousvälineiden toimintaan; kaksikäyttötyyppiä voidaan käyttää kiertonykineiden toimintaan (ks. kuva), ja sitä voidaan käyttää myös maatalouden vetovälineisiin tai perävaunun kanssa käyttöä varten. Kuljetustoiminta. Kävelylaitteen mukaan se on jaettu pyörätyyppiin, indeksointirobottityyppiin ja vuototyyppiin. Pyörillä varustettu kävelytraktorit on jaettu yksipyöräisiin ja kaksipyöräisiin kävelypyörien määrän mukaan.
Kuljettajan työolojen parantamiseksi Kiinassa valmistettu kävelytraktori lisää 1–2 tukipyörää ja asentaa istuimet ratsastustraktoriksi; peräsinkävelytraktoria kutsutaan myös pyörättömäksi kävelytraktoriksi, jolle ei ole ominaista ajopyörät. , Mutta vetoakseliin on asennettu pyörivä maanmutkukomponentti, joka ei vain auraa maaperää, vaan myös kävelee eteenpäin. Mekaaninen rakennekävelytraktorit koostuvat yleensä rungosta, voimayksiköstä, voimansiirtojärjestelmästä, kävelylaitteesta, ohjausjärjestelmästä, jarrusta ja käyttömekanismista.