Ajokyky perustuu voimansiirtojärjestelmän kautta polttomoottorin tehoon niin, että ajopyörä saa ajomomentin Mk ja ajopyörä saa ajomomentin, joka antaa maalle pienen, taaksepäin vaakasuuntaisen voiman (tangenttivoiman) renkaan kuvion ja renkaan pinnan läpi.
Käytetään vaakasuuntaista voimaa Pk, jolla on sama käyttövoima ja päinvastainen suunta. Tämä Pk-voima on liikkeellepaneva voima, joka työntää traktoria eteenpäin (kutsutaan myös käyttövoimaksi). Kun käyttövoima Pk riittää voittamaan etu- ja takapyörien eteenpäin vierintävastuksen ja maatalousvälineiden vetovastuksen, traktori siirtyy eteenpäin. Jos vetopyörä on asetettu maahan, ts. jos vierintävastuksen ja vetovastuksen summa on suurempi kuin liikkeellepaneva voima Pk, traktori ei voi kulkea. Voidaan nähdä, että pyörillä varustettu traktorin ajaminen toteutuu vääntömomenttia ajavien pyörien ja maan vuorovaikutuksessa, ja liikkeellepaneva voima on suurempi kuin vierintävastuksen ja vetovastuksen summa.