Italialainen Benassi-yhtiö kehitti ja valmisti täysiakselisen täysakselisen minikaran vuonna 1988. Se esiteltiin Kiinassa vuonna 1997 ja sitä parannettiin ja koeteltiin Guangxissa, Chongqingissa ja muissa paikoissa sopeutuakseen monimutkaisempaan ympäristöön. Kiinassa.
Italialainen prototyyppi käyttää täysin alumiinista valettua vaihteistokoteloa ja on varustettu paikallisella italialaisella suuritehoisella yksisylinterisellä dieselmoottorilla. Laatu on vakaa ja luotettava, ja se vastaa Euroopan ja Yhdysvaltojen maatalouden ja maatalouden tarpeisiin.
Kiinassa esittelyn jälkeen asiaankuuluvat valmistajat ovat tehneet koneeseen suuria parannuksia erityisesti siksi, että kotimainen alumiinivalutekniikka on kaukana Italian teollisesta tasosta, joten kävelylaatikko muutetaan alkuperäisestä alumiinista valurautaksi ja kävelylaatikko lisätään. Voima, kun runko on kosketuksissa maahan, mutta se lisää myös koko koneen painoa.
Vuonna 2003 eri valmistajien yhteisellä ponnistelulla Chongqingissa lentokone saattoi vihdoin päätökseen suuren rakennemuutoksen ja tuli virallisesti markkinoille suuria määriä. Suurin osa tämän mikro-ohjaimen valmistajista käyttää Kama-yksisylinterisiä dieselmoottoreita, joiden teho on 6 tai 9 hevosvoimaa. Käsinojaa voidaan kääntää ylös ja alas, vasemmalle ja oikealle kaikkiin suuntiin, ja maanmuokkaustyökalut ovat vähitellen monipuolisia ja kattavia, mikä voi täyttää eri maatalouden vaatimukset eri paikoissa (tällä hetkellä on kehittänyt kuiva -veitset, riisipyörät, kuiva -aineveitset (esim. käämitysveitset), vahvistetut yhdistelmäveitset (paddy-veitset), syvämuokkausveitset, kuusikulmaiset rullaveitset, harjat, ojat, säädettävät aurat, perunan kaivaminen jne.).